همکاری عامل ها در محیط پیچیده
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده محمدمهدی کرجانی
- استاد راهنما احمد افشار محمدباقر منهاج
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1387
چکیده
تمرکز این پایان نامه بر روی همکاری بین عامل ها برای رسیدن به یک ساختار مشخص (آرایش بندی) در محیط پیچیده می باشد. آرایش بندی سیستم های چند عاملی به عنوان مجموعه ای از رفتارهای سطح بالا در نظر گرفته شده است. این رفتارها با اجرای زنجیره ای از رفتارهای مشخص ساده (رفتارهای سطح پایین) اجرا می شوند. در مقایسه با رفتارهای سطح پایین، این نوع رفتارها قابل یادگیری می باشند و می توان آنها را از دانش شخصیت خبره بدست آورد. عمل یادگیری با مشاهده اعمال این فرد صورتگ رفته و به صورت زنجیره رفتارهای پشت سر هم سطح پایین اجرا می شود. به منظور دست یابی به این امر از شبکه عصبی fuzzy artmap به صورت ماژولار استفاده شده است. با ترکیب دانش بدست آمده از فرد خبره و رفتارهای سطح پایین می توان به یک مدل هوشمند از وی دست یافت که توانایی مدل کردن رفتارهای او را دارا می باشد. در این پایان نامه بر پایه استنتاج مفهومی، استفاده از رفتارهای سطح بالا و شبکه عصبی به ایجاد یک چهارچوب جدید در یادگیری سیستم های چند عاملی پرداخته شده است. بطوریکه برای اولین بار از هوش محاسباتی در مدل رفتارگرا برای آرایش بندی عامل ها استفاده شده است. الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه پایدار می باشد. آرایش بندی بر این اساس انعطاف پذیر بوده و دارای قابلیت بسط می باشد. همچنین دانش فرد خبره به صورت قوانین اجرایی (اگر-آنگاه ) از شبکه عصبی fam قابل استخراج است. روش ارائه شده بر روی محیط شبیه سازی ربات های فوتبالیست دو بعدی پیاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده آن است که الگوریتم ارائه شده بر پایه fam نسبت به bpnn در برابر نویز مقاوم تر بوده، خطای آن کمتر و سرعت همگرایی آن بیشتر می باشد.
منابع مشابه
مدل‌سازی عامل بنیان، رویکردی نوین در مدل‌سازی مسائل پیچیده اخلاقی
زمینه: امروزه ضرورت توجه به ابعاد اخلاقی در بسیاری از مسائل تصمیم‌گیری که در سطوح مختلف جهانی، کشوری، منطقه‌ای و یا سازمانی مطرح می‌شود به امری انکارناپذیر تبدیل شده است. تحولاتی نظیر جهانی‌سازی، گسترش ارتباطات، ظهور و توسعه شرکت‌های بزرگ چند ملیتی، بازارهای بزرگ مالی و ... موجب درهم تنیده شدن منافع جوامعی شده است که پیش از این تأثیرگذاری چندانی برهم نداشته‌اند. ازاین‌رو در دوران ما نتیجه اقدام...
متن کاملفراگرد مدیریت تغییر پیشرو در یک محیط دولتی پیچیده
هدف- ارتقاء دانش در مورد چگونگی اثرپذیری و پیاده سازی فرایند تغییر و رهبری آن در محیط پیچیده‌ای که سازمان‌های دولتی در آن فعالیت دارند. روش- ترکیب سه اداره دولتی در مشهد برای مطالعه موردی انتخاب شد. این ادغام در محیطی انجام شد که با پیشرفت تدریجی فرآیند پیاده سازی به‌طور فزاینده پیچیده‌تر شد. روش اصلی جمع آوری داده‌ها، مصاحبه با مدیرانی بود که در حوزه تغییر سازمانی مشارکت داشتند. در کل، 19 مصاح...
متن کاملارائه مدلی مشتمل بر عامل های کلیدی موفقیت برای همکاری میان دانشگاه ها و صنایع دفاعی کشور
در کشور ما، هر کی از صنایع دفاعی با روش متفاوتی ارتباط میان خود و دانشگاه ها را برقرار و از توانمندی های آن ها، برای پیشبرد اهداف و مأموریت های خود استفاده می کنند. در برخی موارد این روش ها چندان اثربخش نیست. دلیل اصلی این امر را می توان، نبود شناخت کافی از عوامل مؤثر بر موفقیت همکاری بین صنعت و دانشگاه دانست. پژوهش حاضر، سعی دارد با مطالعه مدل های ارتباط میان دانشگاه و صنعت در جامعه های پیشرفت...
متن کاملبررسی جایگاه اصل همکاری در حقوق بین الملل محیط زیست
اصل همکاری بین المللی که در حقوق بین الملل محیط زیست به عنوان یکی از شاخه های حقوق بین الملل عمومی تلقی می گردد جایگاه خاصی دارد . در این چارچوب، بهره برداری منطقی و معقولانه از سرزمین و مدیریت منابع مشترک همچون منابع آبی فرامرزی و دریاچه های بین المللی، تغییرات آب و هوا و تنوع زیستی نیازمند همکاری های بین المللی است. تمایل جهانی به همکاری بین المللی در راستای حفاظت محیط زیست، در بسیاری از اسنا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023